Questo elegante palazzo affacciato sul Canal Grande venne realizzato nella metà del XVI secolo tra Rinascimento e Barocco per volere della famiglia Bernardo. Le varie modifiche dei secoli successivi lo ampliarono e gli conferirono anche uno spazioso giardino nascosto da occhi indiscreti dalle alte mura di antiche abitazioni adiacenti.
Ad oggi, gli spazi non abitati dalla nobile famiglia Lucheschi, vengono utilizzati per feste, ricevimenti e alloggi turistici per chi desidera privacy, tranquillità, un ambiente raffinato rimanendo nel centro storico di Venezia.